在近日開幕的內蒙古阿拉善盟第15屆越野e族·阿拉善英雄會上，毫末智行與長城汽車聯手舉辦了毫末智行X長城汽車自動駕駛體驗會，并進行了毫末智行自動駕駛車輛挑戰人類頂尖賽車手的沙漠賽道“人機大戰”。這場大戰不僅吸引了媒體與廣大車友的關注，更吸引了無數匯集于此的英雄們，并共同見證了毫末智行自動駕駛技術的成功與實力。
搭載毫末智行自動駕駛系統Hi pilot的哈弗H9（左）、越野頂級車手鹿丙龍（右）
差之“毫末”，長城汽車&毫末實力圈粉
本次“人機大戰”中，為公平起見，雙方使用的均是長城汽車哈弗H9車型。其中有人一方的駕駛員一位是名副其實的越野頂級車手：鹿丙龍。他多次斬獲越野冠軍殊榮，更是2017年越野競標賽年度總冠軍、環塔拉力賽冠軍，其在越野圈的分量絲毫不亞于李世石在圍棋界的地位。而無人一方則配備毫末智行自動駕駛系統Hi pilot。
搭載毫末智行自動駕駛系統Hi pilot的哈弗H9（左） 越野頂級車手鹿丙龍與哈弗H9（右）
比賽中鹿丙龍駕駛的哈弗H9
比賽采用計時賽的規則，在規定好的線路中，鹿丙龍駕駛量產H9優先出發，而搭載毫末智行自動駕駛系統Hi pilot的哈弗H9后置發車。兩車分別計時，共進行三輪比賽，統計人類及自動駕駛各自累計時長，最終用時最短的一方獲勝。經過激烈的三輪角逐，最終毫末智行車自動駕駛惜敗鹿丙龍。
比賽中搭載毫末智行自動駕駛系統Hi pilot的哈弗H9
這次毫末智行自動駕駛系統雖沒能復制阿爾法狗戰勝李世石的佳績，但是它在比賽中體現出來的實力是有目共睹的。沙漠越野相比普通道路駕駛最大的特點有二：一是連綿起伏的沙丘構成的復雜非結構化環境。沒有任何類似車道線、護欄等輔助人造設施，使得尋找哪里是“適合通行的區域”這一普通任務也難度陡增；二是細沙表面隨著一天氣溫和濕度的變化其松軟程度和摩擦系數都會有巨大變化，給車輛控制出了一個大難題。毫末智行團隊以3顆16線激光雷達，1顆前視攝像頭和4顆環視攝像頭，1顆毫米波雷達組成的環境感知系統可以對車身50米內范圍內實現360度實時環境建模，對路面起伏建模精度達到10厘米。特別針對沙漠情況優化的算法可以識別出不宜通行的沙丘背面軟沙層區域和車轍過多過深的易陷區域，結合GPS米級精度定位的導引，快速找到最優行駛軌跡，通過賽道的各個指定路標點。車輛控制策略方面，多變的路面情況再加上工程師們自身其實也并沒有太多沙漠經驗，毫末智行團隊另辟蹊徑，將業界常規的固定式車輛動力學模型和控制參數轉變為實時動態建模，并以機器學習算法模擬人類司機的控制方法。經過五個整天的數據采集，系統就學會了自如的在松軟沙面上通行，甚至還自學到在易陷區快速左右打方向盤的蠕行脫困方法。在和鹿丙龍的較量中，團隊也發現只學到了普通司機駕駛經驗的自動駕駛系統在競速比賽前提下對車輛極致性能的理解和掌握相對專業賽車手還是有相當差距，所以失敗也是情理之中。不過毫末團隊已經記錄下來鹿丙龍的駕駛數據，相信如果還有下次，鹿死誰手還猶未可知。
萌新“智行” 毫末智行未來可期
沙漠中的“人機大戰”開辟了全新的自動駕駛技術比拼戰場。在這場戰爭中，毫末智行無疑是領軍者。透過英雄會上的極限“人機大戰”，毫末智行不僅展現出足夠的實力，其技術實力更足以代表現階段汽車領域最先進的自動駕駛技術。
成立于2019年11月的毫末智行算是一個自動駕駛圈的小“萌新”，但這并不影響它向前奔跑的速度。毫末智行孵化于長城技術中心的智能駕駛前瞻分部，專門從事智能汽車與自動駕駛技術的研發。背靠中國汽車領軍者長城汽車，讓毫末智行有著足夠的汽車技術頂級人才。此外，它還成功聘請了多個互聯網領域專業的自動駕駛團隊，并包括全球著名自動駕駛研究團隊的成員。兩個優秀陣營的匯聚產生了良好的化學反應，依托長城汽車主機廠的技術和資源優勢，加上已經積累的大量的自動駕駛真實數據，讓毫末智行在智能出行領域健步如飛。
毫末智行未來用戶出行全場景規劃
未來，毫末智行將以用戶出行全場景為基礎，分層級地發力打造貫通通勤全場景的智能駕駛。從現階段的簡單覆蓋，到明年的深化單覆蓋，再到2022年的聯通單覆蓋，毫末智行徹底為用戶實現通勤場景全覆蓋。
搭載毫末智行自動駕駛系統Hi pilot的哈弗H9
此次的“人機大戰”只是毫末智行的一次小考，相較比賽的結果，毫末智行采集的最新沙漠駕駛數據意義更為重大，通過數據的迭代更新，毫末智行的自動駕駛Hi pilot系統可以學會更多，也會變得更加智慧，更像一名合格的“老司機”。未來，毫末智行會加速迭代，積極開展更多極限場景下的自動駕駛測試，并搭載在更多車型之上，用智慧的大腦武裝車輛，助力長城汽車向全球化科技出行公司轉型。
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